De Koningsweg dateert uit de Middeleeuwen, uit de tijd van Frederik Barbarossa en voert van Nijmegen naar het westen. Ze is gebouwd op hoge oeverwallen en rivierduinen, veelal op de overblijfselen van een oude Romeinse heirweg. Ook de Houtsestraat en de Van Mekerenstraat maakten deel uit van die oude weg.

Tabula Peutingeriana (detail).